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Comando Remoto
Controle físico remoto de equipamentos de ressonância magnética GE via KVM over IP, com vídeo em baixa latência.
Sobre o projeto
Integração de hardware e software para operar equipamentos de ressonância magnética da GE à distância: o console do equipamento é controlado via KVM over IP, com vídeo transmitido em baixa latência, e atuadores físicos são acionados remotamente.
Minha atuação
Desenvolvimento do software full stack e da infraestrutura: KVM over IP com Raspberry Pi 5 em modo USB Gadget, streaming de vídeo via WebRTC/WHEP, comunicação em tempo real com Django Channels e controle de atuadores, incluindo motores de passo, por sinais PWM.
Entregas e resultados
- →Integração entre a aplicação web e os dispositivos físicos, permitindo executar comandos remotos sobre os atuadores.
Destaques técnicos
- ✓KVM over IP com Raspberry Pi 5 emulando teclado e mouse via USB Gadget.
- ✓Vídeo do equipamento em baixa latência com WebRTC/WHEP.
- ✓Comandos em tempo real com Django Channels.
- ✓Controle de motores de passo por PWM.
DjangoDjango ChannelsReactRaspberry Pi 5USB GadgetKVM over IPWebRTC / WHEPPWM